本章将深入探讨ARM TrustZone技术的核心机制，特别关注与Trusty系统相关的安全世界资源划分、内存隔离机制和中断处理策略。
在TrustZone架构中，系统资源被划分为安全世界(Secure World)和非安全世界(Normal World)。Trusty作为安全操作系统，运行在安全世界中，需要明确资源的独占与共享策略。
[示意图：安全世界与非安全世界资源划分]
以下资源通常由Trusty独占使用，非安全世界无法直接访问：
设计建议：Trusty独占资源应在系统初始化阶段完成配置，避免运行时动态修改带来的安全风险。
以下资源可在安全世界和非安全世界之间共享，但需要严格的安全控制：
| 资源类型 | 共享机制 | 安全考虑 |
|---|---|---|
| 内存区域 | 通过TZASC配置为共享区域 | 需要监控访问权限，防止信息泄露 |
| 外设 | 虚拟化或分时复用 | 确保非安全世界无法绕过安全策略 |
| 中断(Group1) | 中断虚拟化 | 防止中断劫持和DoS攻击 |
安全警告：共享资源是攻击的主要目标，必须实现严格的访问控制和状态隔离机制。
TrustZone通过TrustZone Address Space Controller (TZASC)和TrustZone Memory Adapter (TZMA)实现内存的硬件级隔离。
TZASC将物理内存划分为多个区域，每个区域可独立配置为安全或非安全：
// 示例：TZASC区域配置寄存器
#define TZASC_REGION_0_ATTRIBUTES (TZASC_REGION_ENABLE |
TZASC_REGION_SECURE |
TZASC_REGION_SIZE_64MB)
关键配置参数：
TZMA用于更细粒度的内存划分，通常在片内SRAM上实现：
最佳实践：Trusty的代码和数据应完全位于TZASC/TZMA保护的安全内存区域中。
TrustZone将中断分为Group0（安全中断）和Group1（非安全中断），采用不同的处理策略。
[示意图：TrustZone中断处理流程]
Group0中断由安全世界直接处理，特点包括：
Group1中断需要通过虚拟化机制处理：
// 示例：中断虚拟化处理流程
1. 中断触发，进入Monitor模式
2. 保存非安全世界上下文
3. 检查中断源安全性
4. 安全中断：切换到安全世界处理
5. 非安全中断：模拟中断到非安全世界
6. 处理完成后恢复上下文
关键考虑因素：
| 考虑因素 | 解决方案 |
|---|---|
| 中断延迟 | 优化Monitor模式切换流程 |
| 中断劫持 | 严格验证中断源和参数 |
| DoS攻击 | 实现中断频率限制 |
性能提示：频繁的世界切换会显著影响系统性能，应尽量减少不必要的安全世界和非安全世界之间的切换。