Trusty内核是一个精简的微内核，专门为安全执行环境(TEE)设计，具有以下核心特性：
内核仅提供最基本的服务，如线程调度、IPC和内存管理，其他功能以用户态服务形式实现。
设计确保可预测的执行时间，避免复杂功能导致的不确定性，适合实时安全应用。
通过硬件支持的地址空间隔离，确保不同Trusty应用之间以及与非安全世界的隔离。
注意: Trusty内核不包含文件系统、网络协议栈等复杂组件，这些功能由用户态服务提供。
Trusty API为安全应用提供标准化的服务接口，主要包括三大类服务：
// 初始化IPC通道
handle_t channel;
int rc = tipc_connect(&channel, "com.example.trusty.service");
// 发送消息
trusty_msg_t msg;
msg.payload = "Hello Trusty";
msg.payload_size = strlen(msg.payload) + 1;
rc = tipc_send(channel, &msg, sizeof(msg));
// 接收响应
trusty_msg_t response;
rc = tipc_recv(channel, &response, sizeof(response));
重要: 所有Trusty API调用都是同步且阻塞的，开发者需要特别注意避免死锁情况。
TIPC是Trusty系统中跨安全边界的进程间通信机制，具有以下特点：
连接建立时验证双方身份，防止伪装攻击
所有消息都包含完整性校验，防止篡改
基于策略的访问控制，限制服务可见性
性能考虑: TIPC设计为低延迟通信机制，但频繁的小消息传输可能影响性能，建议批量处理数据。
Trusty系统的核心架构由三个关键组件构成：
这种设计实现了安全性与性能的良好平衡，使Trusty成为移动设备TEE的理想选择。